平衡桿支架的平衡桿分為很多種類，一般車架底盤增強平衡拉桿，設計安裝于車架底盤的中間部位，主要作用是加強車架底盤的整體剛性；前底橫梁平衡拉桿，設計安裝于前橋與車架底盤前方的連接部位。主要作用是增強前底橫梁（前橋）與底盤的連接強度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能；后輪避震塔塔頂平衡拉桿，設計安裝于后避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強車尾箱的強度，減小車廂后部由于離心力造成的橫向扭曲，減小過彎時車尾部的側傾度，提高車輛過彎性能等等。