2020年12月21日，科技人員在中國熱科院橡膠所試驗示范基地現場展示了研發的固定式（一樹一機）和移動式（一機多樹）全自動針刺采膠機；移動式全自動采膠機，采用鋼絲軟軌移動技術，有效規避了地形、樹位等復雜膠園工況環境對采膠機器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。

據悉，全自動采膠機裝備研發得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術與裝備研發”支持，由中國熱帶農業科學院、中國農業機械化科學研究院、盛元康能（北京）科技發展有限公司等單位聯合研發，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術，實現了采膠的精準定位，采膠深度的精準探測與控制，裝備的小型化集成。

在當日召開的“天然橡膠收獲技術與裝備研發”2020年項目年度總結會上，研發團隊技術負責人曹建華博士介紹說，“全自動采膠機的研發思路歷經了近3年的摸索、沉淀，用了半年時間設計、完成試制”。今后，研發團隊將對裝備的可靠性、實用性進一步的優化，配套相應的農藝技術，爭取早日攻克這一世界難題、投入生產使用。

固定式全自動采膠機，整機重量約3kg，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機整機重量約25kg，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機械臂行程60cm，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠及移動時間40s/株。

由于割膠工具落后，膠價低迷，導致年輕人不愿從事割膠，膠工技術隊伍老齡化嚴重、技術膠工短缺已成為常態化。天然橡膠是中國熱區重要的經濟作物和國家戰略物資，是熱帶農業長期穩定的收入來源，對于膠農脫貧攻堅、鄉村振興具有重要意義。革新割膠工具，實現機械化采膠，是實現產業節本增效、可持續發展的必然趨勢。